按膠黏劑的包裝形式，有單組分、雙組分以及多組分之分。

三組分以上的多組分膠黏劑產品很少，只有在包裝成雙組分不足以保證膠黏劑貯存穩定性時才采用。例如可由液態的甲組分、乙組分和粉末狀填料組成三組分膠黏劑，也可由甲組分、乙組分和單獨包裝的催化劑（丙組分）組成三組分膠黏劑。聚氨酯膠黏劑一般以單組分和雙組分居多。以下主要介紹雙組分聚氨酯膠黏劑。

雙組分聚氨酯膠黏劑是聚氨酯膠黏劑中最重要的一個大類，用途廣，用量大。通常由甲、乙兩個組分（或者稱為A組分和B組分，主劑和固化劑）組成，分開包裝，使用前按一定比例配制即可。甲組分（主劑）可以為羥基組分，乙組分（固化劑）可以為含游離異氰酸酯基團的組分。也有的主劑為端基NCO的聚氨酯預聚體，固化劑為低分子量多元醇或多元胺。甲組分和乙組分按一定比例混合，固化后得到彈性、韌性、耐熱、耐低溫和耐介質性能良好的聚氨酯樹脂。

雙組分聚氨酯膠黏劑具有以下特點。

①屬反應性的膠黏劑。兩個組分混合后，發生化學反應，產生固化產物。

②配方靈活，適用范圍廣，膠黏劑產品種類多。

③通常可室溫固化，可通過加熱加速固化。雙組分聚氨酯膠黏劑初黏力和最終粘接強度通常比單組分濕固化膠黏劑的高，可以滿足結構膠黏劑的要求。

④兩個組分的用量可在一定范圍內調節，一般存在著一定寬容度。兩組分的NCO/OH摩爾比在一般情況下大于1或等于1。對于溶劑型雙組分膠黏劑來說，其主劑分子量較大，初黏性能較好，兩組分的用量可在較大范圍內調節，異氰酸酯組分可大大過量。NCO/OH摩爾比甚至也可小于1。對于NCO組分過量較多的場合，多異氰酸酯自聚形成堅韌的膠黏層，適合于硬材料的粘接；在NCO組分用量少的場合，則膠層柔軟，可用于皮革、織物等軟材料的粘接。

雙組分聚氨酯膠黏劑開發比較早，自問世以來，由于具有性能可調節性、粘接強度大、粘接范圍廣等優點，已成為聚氨酯膠黏劑中品種最多、產量最大的產品。

雙組分聚氨酯膠黏劑的類別，可以根據有無溶劑來分，包括溶劑型雙組分聚氨酯膠黏劑、無溶劑聚氨酯膠黏劑以及水性雙組分聚氨酯膠黏劑。從應用方面分，品種也很多，例如通用型聚氨酯膠黏劑、復合薄膜用雙組分聚氨酯膠黏劑、雙組分鞋用聚氨酯膠黏劑、雙組分聚氨酯密封膠、聚氨酯灌封膠、聚氨酯結構膠等。