慢回彈聚氨酯泡沫產生慢回彈性的機理是由于聚氨酯體系的相分離程度以及其特殊的玻璃化轉變溫度造成的，該材料擁有兩個玻璃化轉變溫度，一個玻璃化轉變溫度在0~100 ℃之間，另外一個玻璃化轉變溫度在-60~-20 ℃之間。由于材料具備此特殊性，在受到外界沖擊時，既發生彈性形變（蓄能性形變，滿足胡克定律）也同時發生塑性形變（耗能性形變，具有不可恢復特征）。塑性形變可以吸收大部分的沖擊能，而彈性形變所蓄積的部分能量，能在外界壓力去除后使慢回彈聚氨酯泡沫慢慢恢復到原來的形狀。因此制備慢回彈聚氨酯泡沫通常需要配合專用的慢回彈聚醚多元醇才能制得，以此改變材料的玻璃化轉變溫度（Tg），使其在使用溫度下具有粘性形變，彈性形變的雙重特性。慢回彈聚醚多元醇不是一種單一的聚醚多元醇，一般是由二種以上聚醚多元醇混合而成，分子量在100~1500之間。國外主流品牌有美國陶氏公司的207，韓國SKC公司生產的1030和日本三井生產的LR00，目前國內自主開發的慢回彈聚醚多元醇主要有上海高橋石化GLR2000和南京鐘山化工1070 等。

制備慢回彈泡沫通常需要配合專用的慢回彈聚醚多元醇才能制得，以此改變材料的Tg，使其在使用溫度下具有粘性形變、彈性形變的雙重特性。慢回彈聚醚多元醇很多比較類似于硬泡用聚醚多元醇，分子量較低，分子中存在較多的短支鏈結構，因此，發出的泡沫存在一些缺點，如拉伸強度、伸長率等力學性能較差；另外由于初期網絡結構的形成，導致發泡早期物料流動性很差等。