結構型膠黏劑（簡稱結構膠）是指應用于受力結構件粘接的場合，能承受較大動負荷、靜負荷并能長期使用的膠黏劑。通俗地講，結構型膠黏劑就是代替螺栓、鉚釘或焊接等形式用來粘接金屬、塑料、玻璃、木材等的結構部件，可長時間經受大載荷的高性能膠黏劑。

高粘接強度，并且具有良好耐久性的聚氨酯膠黏劑屬于結構型聚氨酯膠黏劑。有些溶劑型雙組分聚氨酯膠黏劑可用作結構膠。不少聚氨酯結構膠是無溶劑的，包括單組分濕固化以及熱固化的聚氨酯膠黏劑、無溶劑雙組分聚氨酯膠黏劑。

結構型聚氨酯膠黏劑最初用于汽車的FRP（纖維增強塑料），目前除在汽車行業中得到應用外，還廣泛用于水上運載工具（用于FRP甲板與船殼的粘接以及粘接SMC復合材料塔架、SMC水閘等，這些粘接件具有優異的耐振動性和耐沖擊性）、電梯（電梯間的門、壁鑲板的粘接）、凈化槽（FRP凸緣、隔板的粘接）、浴池（SMC/瓷磚、天花板/瓷磚的粘接）以及住宅（外裝飾材料水泥預制件之間的粘接）等許多領域。

雙組分無溶劑結構型聚氨酯膠黏劑一種制備方法是，先將多元醇與過量的多異氰酸酯反應，制成異氰酸酯基封端的預聚體作為一個組分，二元胺及其混合物作為一個組分，固化后形成聚氨酯-脲。

【實例1】

以聚氧化丙烯（分子量2000和1000）和TDI反應，制得含NCO基的預聚體，作為膠黏劑的一個組分；酸酐與過量芳胺反應生成芳酰胺作為另一個組分。兩個組分按1/1的配比配制膠黏劑，適用期40～60min。固化條件：24℃左右固化48h，或者80℃固化3h。粘接鋁合金的剪切強度，80℃固化時為19.7MPa，室溫固化時為12.8MPa。

該結構型聚氨酯膠黏劑其膠層具有彈性和高剪切強度。因此，將該結構膠用于直升機旋翼翼尖罩密封、金屬/碳纖維復合材料的粘接和部件的修復均獲得滿意結果。

【實例2】

用低分子量聚酯多元醇混合物和1，4-丁二醇按一定比例配成甲組分。PAPI作為乙組分。

這種膠黏劑的特點是交聯度高，膠黏層的耐熱性較好。另外，用環氧樹脂與聚氨酯預聚體反應制得端環氧基的聚氨酯預聚體，另一個組分為含氨基的低聚物，就組成環氧樹脂改性的聚氨酯結構膠。